珞石完成2亿C+轮融资：工业+协作机器人双产品线并跑

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2021年5月31日，珞石机器人宣布完成2亿元C+轮融资。本轮融资由深创投集团和远翼投资联合领投。本轮融资完成后，资金将进一步用于公司新产品的研发、行业应用推广以及商业化交付。截至目前，珞石机器人C系列融资额累计超3亿元。

珞石机器人CEO庹华表示，未来，珞石机器人将继续坚持把技术和产品放在第一位，将产品、技术、人才和品牌作为公司长期核心竞争力。同时，珞石机器人将聚焦客户实际场景，帮助客户挖掘更长期、更深层次的需求，为客户提供全面的行业应用解决方案。珞石机器人也将持续拓展海外市场，为中国出海企业以及海外用户更好打通商业链路，实现多产业联动升级。

为进一步提升研发、生产、销售的全链条综合能力，除北京总部研发中心，现有山东生产基地，以及苏州、深圳设有的分公司外，珞石机器人正在山东全力建设规模3万平、产能预计超万台的创新智能制造产业园区，预计于今年10月份正式投入使用。

产品为本

珞石机器人成立于2014年，致力于新一代柔性协作机器人、高性能工业机器人及高端智能装备的技术研发与开拓创新，业务涵盖汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、科研等垂直领域，以自主知识产权的高性能控制系统作为切入点，融合先进的软硬件技术与人机交互技术，为客户提供高效、可靠、易用的机器人产品以及行业应用解决方案。

针对机器人控制能力，珞石机器人自主研发了全动力学模型，模型应用不仅覆盖机器人本体层面，还包括机器人关节驱动层面的电机、减速器等。整个模型对刚体动力学、非线性摩擦力和系统柔性都做了全面的考量，其中仅本体参数就有300多个。此外，该控制系统在高精度动力学建模与参数辨识、高精度误差标定、柔顺控制、安全保护与监控、协同控制、系统与接口开放等方面表现优异，在底层运动控制的速度、精度、运动平稳性等方面尽可能趋于硬件极限。

珞石机器人透露，其新一代拥有自主知识产权的xCore控制系统即将面世。xCore控制系统在“快速、精准、柔顺、协同、智能”等性能方面实现了全面升级，届时搭载xCore控制系统的珞石机器人可同时支持工业和协作两条产品线，有望进一步实现同水平进口替代。

珞石机器人目前的主打产品包括工业机器人XB系列和协作机器人xMate系列。其中，高性能工业机器人XB系列已实现负载4-25公斤的全产品矩阵，搭载珞石自主研发的Titanite控制系统，具备高精高速的特点，目前年销量超3000多台。

作为珞石打造的战略级平台型产品，柔性协作机器人xMate系列采用直接力控制技术，每个关节内置高精度扭矩传感器，在安全、易用、部署便利等协作特性上有全面提升，非常适合有力控需求的精密装配、器件插拔测试以及医疗手术辅助等场合。

迄今为止，珞石机器人已累计申请了100多项技术专利，此外还在国际市场上斩获红点奖等国际大奖。

应用为王

珞石机器人在汽车零部件、3C等机器人应用的成熟场景不断深耕，已与法雷奥、舍弗勒等全球汽车行业知名Tier1和小米、步步高等3C领域龙头客户展开了密切合作。

在法雷奥FEM前端模块柔性产线自动化升级项目中，珞石机器人通过慢动线及柔性线组合实现产品组装、机器人全自动锁付及贴标，生产节拍最快可达34s。每个组装位设有防错机制及视觉终检站，保证产品品质。产品采用终端JIS，订单实时监控，实现柔性生产。

在小米智能工厂中，珞石XB系列机器人，通过搭载视觉识别，完成手机芯片自动检测上下料，助力小米手机完成自主组装、测试、包装等工作。其中，珞石机器人打造的小米10至尊版手机芯片自动检测工作站，已经作为小米智能工厂的缩影随着小米活动多次公开展示。

而在难以实现自动化的传统制造业，珞石机器人已获得了多项重大技术突破：五金刀剪场景，珞石机器人已在张小泉、十八子、美珑美利等龙头刀具企业落地；缝制场景，与包括阿里“犀牛智造”在内的全球最大的针织服装制造商、国产内衣服饰龙头、中国缝制设备行业龙头等十数家企业达成合作，成为为数不多的攻克机器人与缝纫机速度协同控制难题的企业。

此外，珞石机器人也在开拓医疗、商业等新兴场景，并已做出成效。其柔性协作机器人xMate以及基于xMate的关节置换手术应用、遥操作远程超声应用、肿瘤穿刺单元等一系列前沿科学技术和解决方案陆续在医疗场景落地。

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